O Módulo ESC (Electronic Speed Controller) é um componente eletrônico de potência fundamental para a operação de sistemas aéreos não tripulados. Este dispositivo atua na regulação e modulação da energia elétrica proveniente da unidade de armazenamento, convertendo-a em corrente alternada para o acionamento preciso dos motores elétricos. Sua função primária consiste em gerenciar a frequência de pulso enviada aos motores, permitindo o controle da velocidade de rotação e a estabilidade de voo necessária para operações agrícolas automatizadas. Desenvolvido para operar em sistemas de alta demanda, o módulo assegura a eficiência na transmissão de energia, mantendo a integridade operacional dos sistemas de propulsão. Este componente apresenta total compatibilidade com as plataformas de drones Agras modelos T40 e T20P, sendo projetado especificamente para integrar a arquitetura eletrônica dessas aeronaves sem a necessidade de modificações estruturais, garantindo a continuidade das operações de campo.